مقدمه
ده‌ها تولیدکننده کنترلر منطقی قابل برنامه‌ریزی (PLC) وجود دارند که از محصولات آن‌ها در صنعت اتوماسیون استفاده می‌شود. یکی از سازندگان برجسته PLCهای جمع و جور (Compact) برای اتوماسیون ماشین‌آلات، PLC امرن است. شرکت امرون Emron یک خط تولید انعطاف‌پذیر از کنترلرهای PLC صنعتی مقیاس‌پذیر را برای استفاده در ماشین‌های تکی یا به عنوان بخشی از تاسیسات بزرگتر عرضه می‌کند.
حتما بخوانید: PLC چیست؟ راهنمای جامع
پیش از خواندن ادامه این مقاله، توصیه می‌شود ابتدا برای درک بهتر کلیپ زیر را مشاهده بفرمایید:
مدل‌های استاندارد PLC امرن
کمپانی امرون یا امرن چندین مدل از سخت‌افزار PLC را ارائه می‌کند که چندین گزینه پردازش و I/O را برای سیستم‌های اتوماسیون از ماشین‌های کوچک تا بزرگ عرضه می‌کند.
CJ2M
در خط CJ2M پردازنده‌ها، I/O و PLC، دارای طراحی ماژولار بوده و از بیش از 2500 نقطه ورودی و خروجی دیجیتال و پالس که به کارت‌های I/O سیم کشی شده پشتیبانی می‌کند. هر مدل پردازنده CJ2M، تعداد زیادی از دستورات برنامه‌نویسی منطقی را پشتیبانی می‌کند.
هر مدل از 10 مدل جداگانه CJ2M از تعداد 5000 تا 60000 دستور برنامه نویسی منطقی را پشتیبانی می‌کنند.
CP2E
در تاسیسات کوچک‌تر و تک ماشینه، سری CP2E از میکرو PLCها با 60 نقطه I/O داخلی، انتخاب خوبی می‌تواند باشد. همانند پردازنده CJ2M ،CP2E PLC می‌تواند از برنامه‌های منطقی بزرگ پشتیبانی کند.
CP1H و CP1L
میکرو PLCهای CP1H و CP1L برای ماشین‌های جمع و جوری مانند بسته‌بندی کیس و دستگاه روکش، طراحی شده‌اند.
این پردازنده‌ها دارای شمارنده‌های پرسرعت و خروجی‌های پالس هستند که به این مدل PLC اجازه می‌دهد تا کنترل موقعیت چند محوره را انجام دهد. هر دو مدل دارای I/O داخلی و اضافی هستند که شامل واحدهای دیجیتال، آنالوگ و سنسور دما می‌شوند.
CS1
در سیستم‌های بزرگتر، پردازنده CS1 دارای ظرفیت بیش از 5000 نقطه دیجیتال I/O است که در هفت رک، توسعه یافته است. هر کدام را می‌توان در ترکیبی از 80 ماژول I/O و ماژول‌های ارتباطی و در هر موقعیت مکانی در رک‌های I/O نصب کرد.
CS1 امکان استفاده از زبان Structured Text و زبان برنامه‌نویسی ladder را فراهم می‌آورد و به شما این امکان را می‌دهد که در نحوه نوشتن برنامه‌ها از انعطاف‌پذیری بیشتری برخوردار باشید.
از دیگر قابلیت‌های مهم یک سیستم مبتنی بر CS1، می‌توان به پشتیبانی از ماژول‌های کنترل موقعیت و حرکت، ماژول‌های ورودی و خروجی آنالوگ، ماژول‌های کنترل حلقه و رله‌های وقفه و ایمنی اشاره کرد.
نسخه CS1D چندین گزینه افزونگی دوگانه را در اختیار شما قرار می‌دهد. مدل‌های CS1 امکان جابجایی و اتصال پردازنده‌ها، منبع تغذیه و واحدهای I/O را برای به حداقل رساندن زمان خرابی فراهم می‌آورند.
گزینه‌های ارتباطی PLC امرن
رابط اترنت
هر یک از این PLCها دارای مدل‌های خاصی هستند که می‌توانند یک یا چند رابط اترنت داشته باشند.
اترنت/IP یک پروتکل ارتباط صنعتی اترنت است که به طور گسترده توسط Rockwell و دیگر سازندگان PLC و دستگاه‌های اتوماسیون استفاده می‌شود که امکان برقراری ارتباط ساختارمند و بر اساس برچسب (tag) بین چند پی ال سی را فراهم می‌آورد.
شبکه CompoBus/S
علاوه بر پردازنده‌های CP1E ،CP1H و CS1 از زیر سیستم اختصاصی پشتیبانی می‌کنند. که این امکان را فراهم می‌آورد تا اتصالات I/O از راه دور و با سرعت بالا کنترل شوند.
DeviceNet و Profibus-DP
DeviceNet و Profibus-DP توسط پردازنده‌های CS1 پشتیبانی می‌شوند تا انواع دستگاه‌های دیگر مانند دستگاه‌های درایو موتور به شبکه PLC متصل شوند.
نرم‌افزار CX-One
مجموعه نرم‌افزاری CX-One به کاربران امکان می‌دهد تا PLCهای امرون، HMIها، سیستم‌های کنترل حرکت و شبکه‌ها را تنها با استفاده از یک بسته نرم‌افزاری، پیکربندی و برنامه‌ریزی کنند. نرم افزار CX-One قابلیت نصب روی Windows 7 Service Pack 1 ،Windows 8.1 و Windows 10 را دارد.
برای ساده‌سازی برنامه‌نویسی، عیب‌یابی و نگهداری، می‌خواهیم این فرآیند توسط یک تک پردازنده کنترل شود. کارت‌های PLC و I/O را در یک پنل قرار می‌دهیم. برای این فرآیند ساده استفاده از I/O از راه دور لازم نیست.
نمونه سیستم PLC امرن
پردازنده CP1L-EM30DR-D را انتخاب می‌کنیم که دارای خروجی‌های رله و پورت اترنت برای اتصالات شبکه است.
برای سرویس‌دهی بیشتر، I/O، انواع ورودی، خروجی و ماژول‌های ترکیبی CP1W را انتخاب می‌کنیم. همه خروجی‌ها، خروجی‌های رله خواهند بود. هر یک از ماژول‌های توسعه به یک کابل اتصال I/O نیاز دارند.
برای تکمیل شبکه، یک سوئیچ شبکه 5 پورته با تشخیص خرابی، یک پنل کوچک HMI با پورت اترنت و منبع تغذیه DC 20A اضافه می‌کنیم. این عمل کارکردی را در که در یک بسته فشرده، با قابلیت نصب و پیکربندی راحت مورد نیاز است را فراهم می‌آورد.
خلاصه
این مقاله درک ابتدایی را از ویژگی‌ها و قابلیت‌های PLC و سخت‌افزار خانواده امرن ارائه کرده است. هنگامی که نیازهای فرآیند خود را تشخیص دهید، انتخاب پردازنده مناسب، رابط‌های ارتباطی و ماژول‌های I/O آسان خواهد بود.
