در زمینه تگ‌های PLC، مجله Automation World اوایل امسال در رویداد Modex 2024 با شرکت اولیس رباتیکس، تأمین‌کننده فناوری بازیابی خطای از راه دور برای ربات‌های صنعتی، مصاحبه‌ای انجام داد. هدف این مصاحبه بررسی فناوری این شرکت و نحوه همکاری سیستم آن با ربات‌های Kawasaki Robotics بود که به کاربران امکان می‌دهد هزینه‌های عیب‌یابی و توقف تولید را تا ۹۰ درصد کاهش دهند، تولید را سریع‌تر از سر بگیرند و به پشتیبانی تخصصی از راه دور دسترسی پیدا کنند.
قابلیت اضافه کردن تگ‌های PLC
از آن زمان، اولیس رباتیکس قابلیت‌های جدیدی اضافه کرده است که نه تنها امکان ارزیابی عملکرد ربات‌ها را فراهم می‌کند، بلکه کل سلول‌های رباتیکی را مانیتور، تشخیص و رفع اشکال می‌کند. به گفته این شرکت، این قابلیت‌های جدید به اولیس امکان می‌دهد تا از PLC تا ” نوک انگشتان گیره ربات، شامل نوار نقاله‌ها و سایر سخت‌افزارها “ را پوشش دهد.
با استفاده از نرم‌افزار اولیس، کاربران می‌توانند پارامترهای اجرایی از پیش تعریف‌شده را از طریق PLC مانیتور کرده و برای آن‌ها هشدار تنظیم کنند. این پارامترها شامل ورودی/خروجی‌ها (I/Os)، رجیسترها و تگ‌های سفارشی است. از کاربردهای معمول تگ‌های PLC می‌توان به اندازه‌گیری کارایی کلی تجهیزات (OEE)، مانیتور کردن زمان چرخه‌ها و تشخیص خطاها اشاره کرد.
فردریک رایدن، مدیرعامل اولیس رباتیکس، گفت:
PLC “اغلب شامل داده‌های تشخیصی مهمی است که برای درک علل توقف‌های غیرمنتظره تولید ضروری هستند. قابلیت‌های جدید PLC اولیس امکان دسترسی بلادرنگ به این داده‌ها را فراهم کرده و حلقه تشخیص مبتنی بر ویدئو را برای سیستم‌های اتوماسیون صنعتی به‌طور مؤثر تکمیل می‌کند.”
قابلیت‌های جدید PLC مختص به PLCهای Allen-Bradley شرکت Rockwell Automation هستند و بازوهای رباتیکی که با فناوری اولیس سازگار هستند شامل Universal Robots، Kawasaki Robotics و Fanuc می‌شوند.
فردریک رایدن اشاره کرد که به‌زودی برندهای دیگری از PLCها و بازوهای رباتیکی نیز با سیستم اولیس سازگار خواهند شد.
اطلاعات سلول کاری ارائه‌شده توسط اولیس می‌تواند از طریق شبکه 5G در سراسر جهان قابل دسترسی باشد. رایدن توضیح داد:
“کاربران می‌توانند بر روی مشکل زوم کنند و دید بهتری از آن داشته باشند. همچنین می‌توانند لاگ خطا را مشاهده کنند. شخصی که مسئول این سیستم است، بلافاصله و بدون توجه به موقعیت مکانی‌اش مطلع می‌شود تا بتواند هشدار را بررسی کند، فایل‌های همگام‌سازی‌شده لاگ و ویدئو را دریافت کرده و از طریق بازپخش لحظه‌ای متوجه شود چه چیزی باعث بروز خطا در سلول شده است.”
مزیت‌های قابلیت‌های جدید
رایدن همچنین اشاره کرد که این قابلیت جدید می‌تواند برای حفظ و بهبود استانداردهای تولید نیز مورد استفاده قرار گیرد. برای مثال، در یک کاربرد که شامل وارد کردن پیچ توسط یک ربات به یک قطعه است، کاربران می‌توانند هشداری ایجاد کنند که نشان دهد زمانی که تغذیه‌کننده پیچ در حال تمام شدن است. سپس PLC می‌تواند به اولیس هشدار دهد تا به اپراتور اطلاع دهد زمان پر کردن تغذیه‌کننده فرا رسیده است.
اولیس انتظار دارد که این قابلیت جدید به‌ویژه برای یکپارچه‌کنندگان سیستم‌ها بسیار مفید باشد، زیرا امکان عیب‌یابی سیستم قبل از ارسال و مدیریت از راه دور آن را فراهم می‌کند.
استیو سولاک، مدیر مهندسی کنترل در شرکت یکپارچه‌سازی سیستم Mission Design & Automation، گفت:
“تشخیص علت خطا در سلول‌های اتوماسیون مدرن به‌طور سنتی بسیار دشوار است و نیاز به تخصص زیادی دارد. این به دلیل پیچیدگی و تنوع اجزای درگیر است. از آنجا که اطلاعات تشخیصی حیاتی اغلب در تگ‌های PLC و داده‌های ربات یافت می‌شود، دسترسی سریع به این داده‌ها از طریق رابط کاربری آسان اولیس، زمان و مهارت موردنیاز برای درک مشکل را کاهش داده و باعث می‌شود کار ما کارآمدتر باشد و هزینه‌های توقف تولید برای مشتریان ما کاهش یابد.”
کیلن مولتاپ، مدیر IT در شرکت یکپارچه‌سازی سیستم Kaitech Automation، گفت که قابلیت‌های جدید اولیس به برنامه‌های این شرکت برای “استقرار تعداد زیادی سلول رباتیکی برای مشتریان مختلف در سال‌های آینده“ کمک خواهد کرد. وی افزود: “برای پشتیبانی از این رشد سریع، باید اطمینان حاصل کنیم که ربات‌ها به‌سرعت و بدون مشکل مستقر می‌شوند. همچنین باید عملکرد سلول‌ها را برای سال‌های زیادی ردیابی کنیم.”
